前回までは、代数ライブラリsylvesterを使用して行列計算を求めてきましたが、今回は代数ライブラリを使わずに8次元連立方程式を4x4行列で求める方法を説明します。ARToolKitを参考に様々な言語に実装し直したARToolKit互換のクラスライブラリNyARToolKitの…