前回、回転と拡大縮小と平行移動を3×3行列に合わせた式が以下になります。 回転行列 拡大縮小行列 平行移動行列 | cos -sin 0 | | sx 0 0 | | 1 0 t.x | | sin cos 0 | | 0 sy 0 | | 0 1 t.y | | 0 0 1 | | 0 0 1 | | 0 0 1 |そもそも、何故行列にしたのか？…